MODBUS est un protocole de communication non-propriétaire, créé en 1979 par Modicon, utilisé pour des réseaux d’ automates programmables.
Le protocole Modbus permet la communication entre plusieurs équipements connectés sur un même réseau, par exemple un système qui mesure la température et l’humidité d’un four peut communiquer ses résultats à un ordinateur de traitement via Modbus.
En mode RTU : (RS232, RS422, RS485)
Il fonctionne sur le mode maître-esclave. Seul le maître est actif, les esclaves sont complètement passifs. C’est le maître qui doit lire et écrire dans chaque esclave de la boucle sérielle.
En mode TCP : (Ethernet, wifi)
Il fonctionne sur le mode client-serveur. Seuls les clients sont actifs, le serveur est complètement passif. Ce sont les clients qui doivent lire et écrire dans le serveur Modbus.